他是宣梦克，在校期间共获实用新型专利五项，签约华为西安研究所；他是高文泽，曾获全国大学生数学建模竞赛选拔赛一等奖；他是王成城，曾在国家A类期刊发表论文……

他们曾是我校自动化与信息工程学院科协的消防巡检机器人学生研发团队！

四年前，几位同学怀揣着梦想走入西理工，在这个流淌着知识海洋的校园里，他们面对面思想碰撞，他们获取知识有了力量，工训中心见证了他们的繁忙，实验室留有他们实践的身影。

团队主要成员介绍：

宣梦克

曾获得国家奖学金和吴江奖学金；

在校期间共获得实用新型专利共五项，其中第一作者两项、第二作者两项、第三作者一项；

获得第八届全国大学生机械创新设计大赛全国二等奖；

获全国大学生电子设计大赛陕西省二等奖；

签约华为西安研究所嵌入式软件开发岗。

高文泽

曾获校级奖学金三次，获社会奖学金（镇泰奖学金）一次；

荣获全国大学生数学建模竞赛选拔赛一等奖；

获第十二届“中国电机工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛二等奖；

保研至西安电子科技大学。

王成城

获得校级奖学金三次，校级优秀学生三次，获社会奖学金（吴江创新奖学金）一次；

获陕西省“挑战杯”二等奖；

获第十二届“电工杯”全国大学生数学建模大赛二等奖；

获陕西省工科（TI杯）高校校际联赛三等奖；

获批一项发明专利（第四作者）；

获批一项实用新型专利（第五作者）；

在国家A类期刊发表一篇论文（第四作者）；

保研至山东大学。

刘子琦

陕西省电子设计竞赛陕西省三等奖；

中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛省银奖；

在校期间共获得专利七项、软件著作权一项，其中第一作者实用新型专利三项、发明专利两项、外形专利一项；

主持及参与国家级大学生创新创业训练计划项目两项，产学研协同育人项目一项。

姚鑫蕊

曾获校级奖学金一次，

校级优秀共青团员一次，

在校期间获发明型专利一项，

软件著作书一项。

他们的智能机器人

它，有两只敏锐的“眼”，

可智能化实现自主导航巡检、

火灾早期预警、自动灭火

及网络报警等多项功能，

可应用于变电站、仓库、

实验室、大型商场等各类场景。

猜猜它是谁....

它就是他们的好朋友，团队自主研发的消防巡检机器人

从兴趣出发，

以技术支撑科研小队正式起航

我校自动化与信息工程学院宣梦克、高文泽、王成城同学自入学以来对自动控制，嵌入式开发，电子设计等领域有着浓厚的兴趣，长期刻苦钻研专业知识，积极参加各类实践活动，活跃在自动化院科协与各知名企业合作举办的科技创新竞赛活动中，不断深化专业知识素养，提高专业实践动手能力与创新能力，积累下丰富经验。经过多次的磨合历练、沟通协商，他们组成团队，开始了消防安全机器人的开发之路。

该项目负责人宣梦克在接受记者采访时，介绍了这个由学生团队研发的智能机器人：消防巡检机器人。工作性质特殊的巡检机器人有两只敏锐的“眼”可见光成像摄像头及红外成像摄像头。可见光成像摄像头可实时记录巡检过程中的视频图像并传输至主控端；红外成像摄像头通过对温度的敏锐检测，能迅速发出火情警报；装载摄像头的云台及底轮可自由转动，机身配备有干粉灭火剂及警报器；结合激光雷达的智能导航和精准避障，火灾巡检机器人可实现自主导航巡检、火灾早期预警、自动灭火及网络报警。

智能化也使该机器人在日常巡检中可迅速根据现场情况，自主、智能地做出判断：机器人若发现温度异常会立即触发警报或者开启远程网络警报；若发现火情，巡检机器人可使用所携带灭火剂进行灭火，火情控制后可自动解除警报。消防巡检机器人的应用场景定位也十分广泛，变电站、仓库、实验室、大型商场等。“根据使用场地人为构建地图，为机器人部署巡航路线及特定巡检点后，我们的机器人可以实现自主巡检、自主避障、高温预警、自动灭火及报警功能多合一。”宣梦克介绍道。一旦投入应用，巡检机器人将为这些地方穿上“保护衣”。

目标清晰，方向一致

消防巡检机器人“落地生花”

面对庞大的、完整的研发目标，团队成员有各自明确的分工，主要研发人员宣梦克负责总体方案设计和控制程序开发、高文泽主要负责通信程序和导航开发、王成城负责硬件设计和嵌入式程序开发、张金负责UI界面开发、毛灵俊负责机械结构设计。即使成员们都已“身经百战”，研发过程中也总有未预料到的意外。

宣梦克向记者讲述了研发过程中一个角度传感器的“从有到无”的过程。消防巡检机器人探测到火情后，为实现精准灭火，机器人灭火喷口需对准火情出现方向，团队一开始决定使用角度传感器，但磁场受到机器人机身的金属干扰，角度数据采集始终不准确。“如果修改这一部分的实现方法，必须要改动整体方案，一些成员认为解决该传感器的误差而不改动整体更好。”但经过数次讨论，数次更换传感器后，效果始终不理想，最终团队决定不使用该角度传感器，更改系统方案，结合红外摄像机，用图像处理和导航结合，顺利实现精确灭火。“出乎意料的是，更换方案之后，展现出的效果更好，成本也更低。”宣梦克回忆道。

机器人初步组装完成后需不断进行调试，而调试过程中出现一次又一次中断，未预料到的情况接踵而至。在测试某个电的信号时，机器人突然发出电机转动的声音，无征兆地快速原地旋转。“当时团队已经完成了机器人的大部分功能测试和组装，这是我们没有预料到的情况。”宣梦克回忆起当时的情形说道。按下急停按钮，关闭电源，团队成员对组装部件挨个进行检查，发现主控电路板上的电源被烧毁短路，再次对机器人进行了全面细致的排查后，才发现是一块电路板和所安装的金属外壳未做绝缘处理，导致了主控电路板的短路。“这一事件导致了我们的进度推迟了接近一个星期，也向我们警示了细节的重要性。”等到机器人设计完成，郑智聪老师帮助团队借到体育馆场地参加最终进行调试并顺利完成了调试内容，消防巡检机器人，终于“落地生花”。

是挑战，亦是成长科研路上步履不停此次消防巡检机器人项目完全由学生独立完成，对学生团队来说研发难度很大。与此前参加过的竞赛、活动相比，该机器人产品需面向市场，对其机器人的稳定性、可靠性要求更高，还要让产品与市场接轨且具备拓展性，对他们来说，是挑战，同样也是成长的机会。丰富的竞赛经历和经验使成员们在面对突发问题时能更快地做出反应。对宣梦克来说，此次研发同样收获满满。作为负责人，从整体架构到方案实施，安装开发，他不但需要全局把控，也需要考虑到每一个细小的部分。“这次的机器人项目，我们每个人都有了很大提升，当克服一个个障碍实现既定目标时，真的能感觉到发自内心的快乐。

不久的将来，消防巡检机器人投入应用后，将在预防控制火灾、保护人民财产安全领域不断发挥重要作用。

长期以来，我校高度重视创新创业教育，扎实推进创新创业教育改革实践，人才培养能力全面提高。我校是全国深化创新创业教育改革示范高校、全国高校实践育人创新创业基地、教育部“大学生创新创业训练计划项目”实施高校、陕西省深化创新创业教育示范高校，有2个陕西省创新创业教育改革试点学院。我校成立了大学生创新创业教育中心，与西安灞生态区管委会共建“西安理工大学灞创新孵化中心”，双创中心下属的“西理工/工创汇”为国家级科技企业孵化器、陕西省众创空间及西安市众创空间。近年来学生在“互联网+”、“挑战杯”、“工程实践创新”等全国创新创业大赛中成绩优异。